Der Begriff "Meilensteinzahlungen" stammt aus der medizinischen Forschung und Entwicklung.
Große Pharma- Unternehmen suchen sich sehr oft kleine Kooperationspartner, welche die Medikamente für sie erforschen und zur Marktreife entwickeln. Dabei wird dem Partner ein Projektplan auferlegt mit Teilabschnitten (Meilensteine), welche es in einer bestimmten Zeit zu erreichen gilt.
Hält sich der Partner an diesen Projektplan, und erreicht die so genannten Meilensteine rechtzeitig, so erhält dieser eine Meilensteinzahlung (Prämie).